Управление светофорами
Этажные контроллеры - получают информацию от датчиков положения автомобилей, передают ее в главный контроллер, переключают сигналы светофоров по получаемых от главного контроллера командам.
Главный контроллер - получает информацию от этажных контроллеров, обрабатывает ее в соответствии с заложенными алгоритмами и посылает в этажные контроллеры, ПО и пульт команды на переключение светофоров и отбражения их состояния как на экране рабочего места оператора, так и на панеле ручного пульта управления.